Alorente ofrece a sus Clientes Asesoramiento, Diseño, Programación e Implementación de sistemas de automatización mediante la utilización:
- PLC´s (Autómatas Programables)
- HMI (Interfases Hombre Máquina)
- PC
- Panel PC-PLC
La solución de automatización dependerá mucho de la complejidad del proceso.
PLC´s (Autómatas Programables) utilizados son de las principales marcas del mercado:
- Siemens
- Vipa
- Omron
- Allen-Bradley,
- ABB
- Telemecanique …
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Podrá plantearse como un único controlador o como un control distribuido, donde tendríamos diferentes CPU’s controlando diferentes partes del proceso y todas ellas comunicadas entre sí y con un sistema de Supervisión. De esta manera aumentaremos la disponibilidad de los sistemas y aseguraremos que la caida de un controlador no afecte a otras areas.
Para facilitar la instalaciones y reducir los cableados, utilizamos periferia descentralizada con los buses de campo:
- Profibus
- Profinet
- Interbus
- DeviceNet
- ControlNet
- Modbus
- CANopen
- Ethernet,…
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y los equipos con posibilidades de comunicaciones directamente conectados al bus, como pueden ser:
- Accionamientos (Variadores, Servos, Arrancadores,…)
- Instrumentación (Caudalímetros, Trasmisores de Presión, Encoders, Analizadores de Red…)
Para la interfase hombre máquina (HMI) utilizamos los Sistemas de Supervisión de Control y Adquisición de Datos (SCADA):
- Intouch de Wonderware TM
- iFix de GeFanucTM
- WinCC de SiemensTM
- CX-Supervisor de OmronTM
- RSView32 de Rockwell AutomationTM
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o basados en pantallas de operación de diferentes tipos:
- Paneles de Pulsadores
- Paneles Alfanuméricos
- Paneles con Pulsadores y Gráficos
- Paneles Táctiles
- Panel PC
- Thin Clients,…
Las principales marcas y series con las que trabajamos son:
Los PLC’s tradicionales están basados en un microprocesador con un sistema operativo propietario o específico para la aplicación correspondiente. Dicha aplicación se programa en ensamblador para el microprocesador dado o en lenguaje C, realizando llamadas a las funciones básicas de ese sistema operativo que en ciertos casos ni siquiera llega a existir. Con la automatización basada en PC nos permite mayor independencia de los sistemas propietarios y nos permite resolver e integrar las más diversas tareas de automatización sobre la plataforma de PC Común.
Ello implica numerosas ventajas:
- Posibilidad de utilización de sistemas operativos potentes que ya realizan numerosas tareas: comunicaciones por redes de datos, soporte gráfico, concurrencia con lanzamiento de threads, etc. Estos sistemas operativos pueden ser los mismos que para PCs compatibles (Linux, Windows, MS-DOS) con fuertes exigencias en hardware o bien ser una versión reducida de los mismos con características orientadas a los PCs embebidos.
- Al utilizar dichos sistemas operativos se pueden encontrar fácilmente herramientas de desarrollo software potentes así como numerosos programadores que las dominan, dada la extensión mundial de las aplicaciones para PCs compatibles.
- Reducción en el precio de los componentes hardware y software debido a la gran cantidad de PCs en el mundo.
Podemos distinguir tres formas de implementar la automatización basada en PC respecto al controlador:
- Soft-PLC: PLC implementado mediante Software corriendo sobre un entorno PC.
- Slot-PLC: Tarjeta con un co-procesador insertada en un Slot de un PC.
- Hard-PLC: PC’s Embebidos.
Ejemplos de Soft-PLC son:
Normalmente estos controladores comunican con el bus de campo a través de la interfase ethernet del propio PC, a través del puerto serie o alguna tarjeta especifica de comunicaciones.
Respecto a Slot-PLC existen muchas tarjetas de mercado que se comportan como un PLC alojado en un PC. Normalmente dicha tarjeta se comporta como maestro del bus de campo y tienen una interfase que comunica directamente con el bus, incluso tienen una alimentación auxiliar (24VDC) que permite seguir ejecutando el programa aunque se apague el PC.
Algunas de estas tarjetas son las siguientes:
Los PC’s embebidos son PC’s especialmente diseñados para el entorno industrial, normalemte con alimentación a 24VDC, sin discos duros que son sustituidos por tarjetas MMC ó Compact Flash, sin tarjetas gráficas y para carril DIN.
Algunos ejemplos de estos tipo de PC son:
Finalmente tenemos la solución total integrada mediante un Panel PC o Panel PLC, donde la visualización y el controlador se encuentran integrados en un mismo equipo.
Existen al igual que las soluciones de automatización basadas en PC diversos tipos dependiendo del tipo de controlador.
Básicamente en un mismo equipo se integra la funcionalidad de un panel de operador y la de una CPU de un PLC. En algunos casos, incluso en el propio equipo se tienen integrados una serie de E/S.
Ejemplos de este tipo de solución son:
